アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

昨日の授業の様子

記事投稿と回数がずれてしまったので、連日T君のフォークリフト制作の記事になります！

前回フォークリフト本体を完成させたT君、プログラムを作っていくのですが、ツメ（フォーク）を下ろしすぎると地面に当たってしまいますので、ツメの可動範囲を、サーボモーターの角度として決めていかなければいけません。

一番下げたときの角度、一番上まで上げたときの角度を調べて、プログラムに組み込んでいきます。
プログラムは前回の紙飛行機発射ロボット同じく変数を使っていきます。

プログラムも完成させたT君、ここで順序は逆になりますが、リンク機構について見ていきます。

台形型のクランク、平行クランク、4節リンクを使った車のワイパーの動きの再現など。下の写真は台形クランクの動きを1個ずつ試しているところです。

火曜日には新しく、F君も参加しています。
F君の記事についてはまた後日！

乞うご期待！

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