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2021年12月28日
ロボットプログラミングーアーム付き搬送ロボット後編ー(相模大野教室)
こんにちは!
初心者にいちばんやさしいパソコン教室。

アドバンスパソコンスクール相模大野教室です(^^♪

本日の授業の様子

本日は隔週で行っているロボットプログラミングの日、火曜日組です。
今回は前回の続き、そして今年最後のロボットプログラミングの日です!

ここで、今回のロボットについて。

アーム付き搬送ロボットは、工場で無人搬送ロボットとして使われているものです。
製造に使われる材料や、完成した商品を運ぶといった用途に使われています。

移動には床に引かれた線に沿って移動するものや、レールに沿って移動するものがあります。

今回作っているロボットは床の黒い線をセンサーで読み取り、その上を走るタイプです。

プログラムを作るために、各動作時のアームの角度を決めていきます。
初期位置、アームを開く、腕を下げる、アームを閉じる、腕を上げる・・・。

モーターの角度や、センサー(赤外線フォトリフレクタ)の値を決め、プログラムを組んだら、動作確認をして稼働させます。💻

荷物の持ち上げ、台への億動作ができました!✨✨

ラインの上を動かすところまではいかなかったので、次回は最初しその部分dな毛作ってしまいます。

それが終わったらいったん自立稼働のロボットから離れ、人間が操作するためのコントローラー月のロボットを作っていきます。
もちろん、コントローラー部分もブロックとプログラムで作っていきますよ!⤴⤴

乞うご期待!

ちょこっとコース紹介♪

ロボットプログラミングコース

私たちの身近にある機械(衝突回避自動車、信号機、二足歩行ロボット等)をプログラム(Scratch)、ブロック、電子基板を使いを組み立てる授業です。
手順に沿って作った後は、与えられたお題を自分で考えて解決していきます。
上手く動くように試行錯誤、論理的な思考を身に着けていきます。

>>>コース紹介はコチラ

はじめてWord・Excelをされる方には、基礎コースがおススメです。
少しでも興味がある方は、無料体験をご用意しております。


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Tel 042-747-0372

アドバンスパソコンスクール相模大野教室

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